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将智能手机变成无线惯性测量单元（IMU）。
该应用程序通过UDP将CSV（逗号分隔值）从手机惯性传感器发送到网络中的计算机。
这将您的手机变成无线惯性测量单元（IMU）。
支持以下传感器：
- 加速度计
- 陀螺仪
- 磁力计
如果您的手机还没有所有这些传感器，则仅传输可用的传感器数据。
示例UDP数据包：
890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140
时间戳[sec]，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z
传感器ID：
3-加速度计（m/s^2）
4-陀螺仪（rad/s）
5-磁力计（微型tesla UT）
您可以在后台运行此应用。
如果您未连接到WiFi网络，则会出现警告对话框。
在示例视频中，该流是由MATLAB脚本直接处理的，用于Kalman过滤。但这取决于您，您对数据的作用。
使用以下Python脚本，您可以从手机捕获UDP数据流：
＃-----------------------------------------------------------------------------------
导入套接字，追溯
主机=''
端口= 5555
s = socket.socket（socket.af_inet，socket.sock_dgram）
S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_reuseaddr，1）
S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_broadcast，1）
S.Bind（（主机，端口））
而1：
尝试：
消息，地址= s.recvfrom（8192）
打印消息
除了（键盘介入，系统exit）：
增加
除了：
trackback.print_exc（）
＃-----------------------------------------------------------------------------------
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